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單項選擇題

串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定步驟為（）。

A.先主環(huán)后副環(huán)，先積分微分后比例
B.先副環(huán)后主環(huán)，先加比例后積分微分
C.整定副環(huán)就可以了

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