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單項(xiàng)選擇題

在井下旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具系統(tǒng)中，有一個(gè)相對(duì)于鉆柱旋轉(zhuǎn)而處于靜止?fàn)顟B(tài)（非旋轉(zhuǎn)）的穩(wěn)定測(cè)控平臺(tái)，使其測(cè)量、控制過(guò)程均處于相對(duì)穩(wěn)定狀態(tài)，因此其控制運(yùn)算比較簡(jiǎn)單，比較適合復(fù)雜的井下工況，這種測(cè)控機(jī)構(gòu)是（）

A.靜態(tài)偏置式
B.穩(wěn)定式
C.推靠式
D.指向式

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