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單項選擇題

諧波齒輪傳動是一種新型傳動機構，與普通齒輪傳動相比，具有結構簡單、傳動比大、承載能力強，傳動精度高，重量輕、體積小、傳動效率高等特點。諧波傳動包括（）基本構件。

A.波發(fā)生器
B.輸出軸
C.輸入軸
D.柔輪
E.剛輪

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單項選擇題

MPG磁粉可控減速器由（）組成。

A.磁粉控制部分
B.行星傳動部分
C.控制部分
D.行星架
E.內(nèi)齒輪轉子

單項選擇題

按外形分，傳動滾筒可分為：（）。

A.鼓形滾筒
B.真空滾筒
C.磁力滾筒
D.葉片式滾筒
E.溝槽膠面滾筒