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單項選擇題
靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān)，當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時，特性越硬，則靜差率（）
A．越小
B．越大
C．不變
D．不確定
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問答題
【論述題】試述生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性。
答案：
生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩是一個必然存在的不可控擾動輸入，生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性直接影響運(yùn)動控制系統(tǒng)控制方案的選擇和系統(tǒng)的動態(tài)性...
