A、2軸空心軸 B、2刷端電機 C、2軸齒端電機 D、2軸齒端軸箱
A、3軸齒端抱軸 B、3刷端電機 C、3軸齒端電機 D、3軸齒端軸箱
A、4軸齒端抱軸 B、4刷端電機 C、4軸齒端電機 D、4軸刷端抱軸