T形截面鑄鐵梁受力如圖所示，截面的I_z=2.59×10⁷mm⁴。
①求梁的約束力。
②作該梁的剪力圖和彎矩圖。
③求梁彎矩最大（±）截面上的最大拉正應(yīng)力和最大壓正應(yīng)力。

功率為150kW。轉(zhuǎn)速為15.4r/s（轉(zhuǎn)/秒）的電機軸如圖所示。其中d1＝125mm，d2＝90mmm，d3＝75mm，d4=70mm，d5＝70mm．材料的許用應(yīng)力[τ]=30Mpa。
①求軸的傳動力矩。
②畫扭矩圖。
③判斷危險截面校核扭轉(zhuǎn)強度。