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判斷題

運動鏈具有確定的相對運動而成為機構的條件是原動件數(shù)目與運動鏈的自由度必須相等。

答案：錯誤

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從機構的運動觀點來看，虛約束對機構的運動沒有影響。

答案：正確

機構具有確定運動時所必須給定的獨立參數(shù)的數(shù)目，稱為機構的自由度。

答案：正確