順地球旋轉(zhuǎn)方向往東的那一枚火箭飛行得較快些。
①概略標(biāo)定②用指北針標(biāo)定③利用直長地物標(biāo)定④依照明顯地形點(diǎn)標(biāo)定⑤用北極星標(biāo)定
元朝末年朱升向朱元璋提出的。