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填空題

模型算法控制的預(yù)測控制系統(tǒng)，包含內(nèi)部模型、（）等四個(gè)計(jì)算環(huán)節(jié)。

答案：反饋校正、滾動(dòng)優(yōu)化和參考軌跡

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在對象的階躍模型響應(yīng)曲線上，可以獲得對象的動(dòng)態(tài)參數(shù)，包括（）。

答案：時(shí)間常數(shù)和滯后時(shí)間

CENTUMCS3000系統(tǒng)中，要組成一個(gè)比值控制需要下列功能塊：（）。

答案： PID、PIO和RATIO