有鋼板矯直機(jī),卷板機(jī)和壓力機(jī)。
有整體高溫回火和局部高溫回火,溫差拉伸法,機(jī)械拉伸法,振動法。
由于有冷作硬化現(xiàn)象存在,所以只適用塑性好,變形不嚴(yán)重的材料。