定軸輪系:輪系齒輪軸線均固定不動,稱為定軸輪系。 周轉(zhuǎn)輪系:至少有一個齒輪的軸線繞其他齒輪的軸線轉(zhuǎn)動的輪系。
連桿機構(gòu)的壓力角是變化值。壓力角小使傳動運轉(zhuǎn)輕便,機械效率高。