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填空題

常用整定PID參數(shù)的方法有擴充臨界比例度法、（）和歸一參數(shù)整定法。

答案：擴充響應(yīng)曲線法

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D/A轉(zhuǎn)換經(jīng)歷（）和復(fù)現(xiàn)兩個過程。

答案：解碼

數(shù)字PID有二種形式，分別是（）和增量式。

答案：位置式