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填空題

三相步進電機通常有單相三拍、雙相三拍和（）

答案：三相六拍

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將D（S）離散化為D（Z）常用方法有雙線性變換法、前向差分法、（）

答案：后向差分法

插補計算過程由偏差判別、（）、偏差計算、終點判斷四個步驟組成。

答案：坐標(biāo)進給