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單項選擇題

控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的確定依據(jù)（）。

A.實現(xiàn)閉環(huán)回路正反饋
B.系統(tǒng)放大倍數(shù)合適
C.生產(chǎn)的安全性
D.現(xiàn)閉環(huán)回路負反饋

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