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多項(xiàng)選擇題

滿足以下()條件時(shí),機(jī)構(gòu)即具有確定運(yùn)動(dòng)。

A.原動(dòng)件數(shù)目與機(jī)構(gòu)自由度相等
B.原動(dòng)件為曲柄
C.自由度大于等于0
D.自由度大于等于1

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