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填空題

利用數(shù)控機(jī)床輔助功能指令，分步完成機(jī)械手轉(zhuǎn)動、抓刀、插刀各分解動作可以解除機(jī)械手（）的機(jī)械故障。

答案：換刀途中停止

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NC裝置是數(shù)控機(jī)床的核心，包括硬件和（）。

答案：軟件

CNC硬件包括：印刷電路板、（）、鍵盤。

答案：顯示器