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多項選擇題

利用組合臂架法,使載重在變幅過程中高度不變或變化很小,其補償方案包括()。

A.補償滑輪組法
B.補償滑輪法
C.剛性拉桿式組合臂架—四連桿機構(gòu)
D.撓性拉索帶象鼻架式組合臂架
E.補償卷筒

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