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單項選擇題

在一個機構中，若原動件少于機構的自由度，則機構的話動將（）。

A、遭到破壞
B、保持穩(wěn)定
C、確定
D、不確定

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單項選擇題

要使一個機構具有確定的運動，則機構的原動件的數(shù)目應（）機構的自由度的數(shù)目。

A、等于
B、大于
C、小于
D、大于或小于

單項選擇題

在一個平面運動鏈中，若有N個構件，除去機架外，其活動構件數(shù)為（）。

A、N+1
B、N
C、N-1
D、N-2