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填空題

螺旋式定位心夾緊機(jī)構(gòu)是利用左、右旋螺桿使定心元件（）移動(dòng)，定心夾緊工件。

答案：等速

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組合夾具是柔性化夾具，適用于（）、成批生產(chǎn)。

答案：單件

三爪自定心卡盤(pán)是利用阿基米德絲盤(pán)，使卡爪獲得（）移動(dòng)的定心夾緊裝置。

答案：等速