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填空題

嵌入式實時系統(tǒng)除具有嵌入式系統(tǒng)的基本特征外，還具（）和（）的重要特點。

答案：實時性；可靠性

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嵌入式系統(tǒng)按是否具有實時性能可分為嵌入式（）系統(tǒng)和嵌入式（）系統(tǒng)。

答案：非實時；實時

嵌入式系統(tǒng)按軟件結(jié)構(gòu)可分為嵌入式（）系統(tǒng)和嵌入式（）系統(tǒng)。

答案：單線程；事件驅(qū)動