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填空題

世界上第一家機(jī)器人制造工廠------尤尼梅遜公司，并將第一批機(jī)器人成為“尤尼梅物”，意思是“萬(wàn)能自動(dòng)”，（）因此被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人之父”

答案：英格伯格

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機(jī)器人系統(tǒng)由（）、（）、（）、（）部分組成。

答案：機(jī)械手；環(huán)境；任務(wù)；控制器

PID.控制器調(diào)節(jié)輸出，是為了保證（），使系統(tǒng)達(dá)到一個(gè)預(yù)期穩(wěn)定狀態(tài)。這里的偏差（e）是（）和（）的差。

答案：偏差值（e值）為零；給定值（SP）；過(guò)程變量值（PV）