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問答題

【簡答題】智能中型足球機器人踢球機構(gòu)有哪幾種形式？

答案：

（1）電機彈簧式（2）電磁鐵式（3）飛輪式（4）汽缸式（5）氣動肌腱式

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【簡答題】機器人自由度是否越多越有利？簡單說明原因。

答案：

當(dāng)然不是，自由度越多是越靈活，但自由度增多的同時，制造的成本也就高了，控制機構(gòu)當(dāng)然也會復(fù)雜，所以自由度不是越多越有利。

【簡答題】機器人足球涉及的主要研究領(lǐng)域有哪些？

答案：圖像采集，圖像處理、圖像識別、知識工程、專家系統(tǒng)、決策系統(tǒng)、軌跡規(guī)劃、自組織與自學(xué)習(xí)理論、多智能體協(xié)調(diào)、機器人學(xué)、機電一...