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填空題

機(jī)器人示教是指：（）。

答案：將工作內(nèi)容告知產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人的作業(yè)

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機(jī)器人的腕部軸為（），本體軸為（）。

答案： R，B，T；S，L，U

機(jī)器人的位置精度PL是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時(shí)的接近程度，可以分為9個(gè)等級(jí)，分別是（），（），（），（），（），（），（），（），（）。馬自達(dá)標(biāo)準(zhǔn)中，PL=1指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到；PL=2指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)；PL=3指只要機(jī)器人TCP點(diǎn)經(jīng)過以示教點(diǎn)為圓心、以（）為半徑的圓內(nèi)的任一點(diǎn)即視為達(dá)到。

答案： PL=0；PL=1；PL=2；PL=3；PL=4；PL=5；PL=6；PL=7；PL=8；0.5mm；20mm；75mm