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判斷題

機(jī)器人上常用的可以測量轉(zhuǎn)速的傳感器有測速發(fā)電機(jī)和增量式碼盤。

答案：正確

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機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)方式主要有（）、（）和（）三種。

答案：液壓；氣動(dòng)；電動(dòng)

6自由度機(jī)器人有解析逆解的條件是機(jī)器人操作手的獨(dú)立關(guān)節(jié)變量多于（）的運(yùn)動(dòng)自由度數(shù)。

答案：末端執(zhí)行器