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單項選擇題

機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。

A.運動學正問題
B.運動學逆問題
C.動力學正問題
D.動力學逆問題

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單項選擇題

6維力與力矩傳感器主要用于（）。

A.精密加工
B.精密測量
C.精密計算
D.精密裝配

單項選擇題

傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時，輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的（）參數(shù)。

A.抗干擾能力
B.精度
C.線性度
D.靈敏度