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單項(xiàng)選擇題

對于轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)而言，關(guān)節(jié)變量是D-H參數(shù)中的（）。

A.關(guān)節(jié)角
B.桿件長度
C.橫距
D.扭轉(zhuǎn)角

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單項(xiàng)選擇題

一個(gè)剛體在空間運(yùn)動(dòng)具有（）自由度。

A．3個(gè)
B．4個(gè)
C．5個(gè)
D．6個(gè)

單項(xiàng)選擇題

機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來（）。

A．絕對定位精度高于重復(fù)定位精度
B．重復(fù)定位精度高于絕對定位精度
C．機(jī)械精度高于控制精度
D．控制精度高于分辨率精度