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多項選擇題

在MOTOMAN機器人所使用的INFORMIII語言主要的移動命令中，記錄有移動到的位置，（）。

A.插補方式
B.再現(xiàn)速度
C.PL定位精度
D.所使用TOOL號

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多項選擇題

對MOTOMAN機器人進行軸操作時，可以使用的坐標系有（）。

A．直角坐標系
B．關節(jié)坐標系
C．圓柱坐標系
D．工具坐標系
E．用戶坐標系

多項選擇題

對機器人進行示教時，示教編程器上手動速度可分為（）。

A．高速
B．微動
C．低速
D．中速