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多項選擇題

控制點不變動作是指只改變工具姿態(tài)而不改變工具尖端點（控制點）位置的操作，下面（）可以實現(xiàn)控制點不變動作。

A.關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
B.直角坐標(biāo)系
C.圓柱坐標(biāo)系
D.工具坐標(biāo)系
E.用戶坐標(biāo)系

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多項選擇題

原點位置校準(zhǔn)是將機器人位置與絕對編碼器位置進(jìn)行對照的操作。原點位置校準(zhǔn)是在出廠前進(jìn)行的，但在（）情況下必須再次進(jìn)行原點位置校準(zhǔn)。

A.改變機器人與控制柜（NX100）的組合時
B.更換電機、絕對編碼器時
C.存儲內(nèi)存被刪除時（更換NCP01基板、電池耗盡時等）
D.機器人碰撞工件，原點偏移時

多項選擇題

通常構(gòu)成機器人系統(tǒng)的各軸根據(jù)其功能分別稱作（）。

A.機器人軸
B.基座軸
C.工裝軸