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填空題

調(diào)節(jié)器引入微分作用是克服被調(diào)節(jié)對(duì)象的（）影響。

答案：滯后

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調(diào)節(jié)器是通過(guò)改變PID（）的阻容值，來(lái)改變比例積分、微分作用強(qiáng)弱的。

答案：反饋回路

串級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)投自動(dòng)時(shí)，應(yīng)按（）的順序。

答案：先投副環(huán)，后投主環(huán)