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問答題

【計算題】
在圖示傳動裝置中，已知各輪齒數(shù)為：z₁=20，z₃=40，z₃=20，z₄=30，z₅=80，運動從Ⅰ軸輸入，Ⅱ軸輸出，n_Ⅰ=1000r/min，轉(zhuǎn)動方向如圖所示。試求輸出軸Ⅱ的轉(zhuǎn)速n_Ⅱ及轉(zhuǎn)動方向。

答案：這是一個混合輪系：齒輪3、4、5和系桿H組成一個行星輪系；齒輪1、2組成一個定軸輪系。對于3、4、5、H組成的行星輪系，...

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【計算題】已知一對外嚙合標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的標(biāo)準(zhǔn)中心距a=108mm，傳動比i₁₂=3，小齒輪的齒數(shù)z₁=18。試確定大齒輪的齒數(shù)z₂、齒輪的模數(shù)m和兩輪的分度圓直徑、齒頂圓直徑。

答案：

【計算題】
計算圖示機構(gòu)的自由度，若含有復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束請明確指出。

答案：