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填空題

機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件是（）且（）。

答案：自由度F>0；原動(dòng)件數(shù)等于自由度F

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問(wèn)答題

【計(jì)算題】已知一正常齒制的標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪，齒數(shù)z₁=20，模數(shù)m=2mm，擬將該齒輪作某外嚙合傳動(dòng)的主動(dòng)齒輪，現(xiàn)須配一從動(dòng)齒輪，要求傳動(dòng)比i=3.5，試計(jì)算從動(dòng)齒輪的幾何尺寸及兩輪的中心距。

答案：

問(wèn)答題

【計(jì)算題】
如圖所示的輪系中，已知z₁=z₂=z₄=z₅=20，z₃=z₆=60，齒輪1的轉(zhuǎn)速n₁=1440（r/min），求齒輪6的轉(zhuǎn)速（大小及方向）（方向用箭頭表示）。

答案：

（1）本題所示為一個(gè)定軸輪系。
（2）其轉(zhuǎn)動(dòng)比為
齒輪6的轉(zhuǎn)向與齒輪1的轉(zhuǎn)向相同。如圖所示。