圖示四桿機構中,已知a=62mm,b=152mm,c=122mm,d=102mm。取不同構件為機架,可得到什么類型的鉸鏈四桿機構?
計算圖示機構的自由度,若含有復合鉸鏈,局部自由度和虛約束請明確指出。
F處為復合鉸鏈,H(或I) 處為虛約束,則