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填空題

在曲柄搖桿機構(gòu)中，如果將（）作為機架，則與機架相連的兩桿都可以作（）運動，即得到雙曲柄機構(gòu)。

答案：最短桿；整周回轉(zhuǎn)

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機器或機構(gòu)（）之間，具有確定的相對運動。

答案：構(gòu)件

【計算題】
圖示輪系，已知Z₁=18、Z₂=20、Z_2’=25、Z₃=25、Z_3’=2（右），當(dāng)a軸旋轉(zhuǎn)100圈時，b軸轉(zhuǎn)4.5圈，求Z₄=？

答案：