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問答題

【計算題】
如圖所示的齒輪系中，已知各齒輪的齒數(shù)為Z₁=32，Z₂=16，Z₃=64，求下列兩種情況時，齒輪3的轉(zhuǎn)速n₃及其轉(zhuǎn)向。

答案：此輪系為行星齒輪系
簡化后得
（1）因n₁=n₃轉(zhuǎn)向相同，則...

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【計算題】一對標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動，已知兩齒輪齒數(shù)分別為40和80，并且測得小齒輪的齒頂圓直徑為420mm，求兩齒輪的分度圓d₁、d₂，中心距a，齒距p，齒厚s，以及大齒輪的齒頂圓d_a2和齒根圓d_f2。

答案：

【簡答題】
指出下兩圖所示各機(jī)構(gòu)的復(fù)合鉸鏈、局部自由度和虛約束，計算機(jī)構(gòu)的自由度，并判斷它們是否具有確定的運(yùn)動。

答案：（1）C點(diǎn)有復(fù)合鉸鏈
E.點(diǎn)為虛約束
F.3×5－2×7＝1
有確定的運(yùn)動。
（2）圖中...