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單項選擇題

系統(tǒng)的根軌跡（）。

A.起始于開環(huán)極點，終于開環(huán)零點
B.起始于閉環(huán)極點，終于閉環(huán)零點
C.起始于閉環(huán)零點，終于開環(huán)極點
D.起始于開環(huán)零點，終于開環(huán)極點

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單項選擇題

一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則其時間常數(shù)為（）。

A.0.5
B.4
C.2
D.1

單項選擇題

PI校正為（）校正。

A.滯后
B.超前
C.滯后超前
D.超前滯后