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在閉環(huán)系統(tǒng)中,因齒輪副的嚙合間隙而造成的傳動(dòng)死區(qū)能使系統(tǒng)以6~10倍的間隙角產(chǎn)生低頻振蕩,采用消隙裝置,以提高傳動(dòng)精度和系統(tǒng)穩(wěn)定性。
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在多級(jí)齒輪傳動(dòng)中,為了減小傳動(dòng)誤差,傳動(dòng)比的分配應(yīng)遵守前小后大原則。
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只要控制輸入脈沖的數(shù)量、頻率和電機(jī)繞組的相序,即可控制步進(jìn)進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和方向。
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