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填空題

當(dāng)負(fù)載折算到電機(jī)軸上的慣量等于（）時，系統(tǒng)能達(dá)到慣性負(fù)載和驅(qū)動力矩的最佳匹配。

答案：轉(zhuǎn)子慣量

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對于線控制系統(tǒng)，若要求在達(dá)到高精度的同時減小定位時間，則必須提高系統(tǒng)的（）。

答案：固有頻率

對于執(zhí)行裝置，選擇較大的傳動比可使系統(tǒng)的（）增大，有利于系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：相對阻尼系數(shù)