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填空題

自動(dòng)控制系統(tǒng)主要元件的特性方程式的性質(zhì)，可以分為（）和非線性控制系統(tǒng)。

答案：線性控制系統(tǒng)

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系統(tǒng)受擾動(dòng)后偏離了原工作狀態(tài)，擾動(dòng)消失后，系統(tǒng)能自動(dòng)恢復(fù)到原來的工作狀態(tài)這樣的系統(tǒng)是（）系統(tǒng)。

答案：穩(wěn)定

控制的任務(wù)實(shí)際上就是（），使不管是否存在擾動(dòng)，均能使（）的輸出量滿足給定值的要求。

答案：形成控制作用的規(guī)律；被控制對(duì)象