A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則 B.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則 C.重量最輕原則(小功率裝置) D.重量最輕原則(大功率裝置)
A.提高;提高 B.提高;減小 C.減??;提高 D.減小;減小
A.增大系統(tǒng)剛度 B.增大系統(tǒng)轉(zhuǎn)動慣量 C.增大系統(tǒng)的驅(qū)動力矩 D.減小系統(tǒng)的摩擦阻力