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二階系統在欠阻尼下階躍響應表現為等幅振蕩的形式。
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時間常數T越大,一階系統跟蹤單位斜坡輸入信號的穩(wěn)態(tài)誤差越小。
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【計算題】
已知系統的特征方程如下,試判別系統工程的穩(wěn)定性。
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應用勞斯穩(wěn)定判據:
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