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判斷題

勞斯表第一列系數(shù)符號改變了兩次，說明該系統(tǒng)有兩個根在右半s平面。

答案：正確

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對于Ⅰ型系統(tǒng)，在單位階躍輸入信號下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

答案：正確

二階系統(tǒng)的阻尼比越小，振蕩性越強。

答案：正確