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判斷題

二階欠阻尼系統(tǒng)，其阻尼比越大，系統(tǒng)的平穩(wěn)性越好。

答案：正確

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二階系統(tǒng)在零阻尼下，其極點位于S平面的右半平面。

答案：錯誤

0型系統(tǒng)不能跟蹤斜坡輸入，Ⅰ型系統(tǒng)可跟蹤，但存在誤差，Ⅱ型及以上在斜坡輸入下的穩(wěn)態(tài)誤差為零。

答案：正確