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問答題

【計算題】
系統(tǒng)的特征方程為試用勞斯判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：計算勞斯表中各元素的數(shù)值，并排列成下表

由上表可以看出，第一列各數(shù)值的符號改變了兩次，由+2變成-...

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【計算題】
已知單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳函為，求系統(tǒng)的ξ、ω_n及性能指標σ％、t_s（5％）。

答案：

ξ＝0.5
ωn＝10
σ％＝16.3％
T.s（5％）＝0.6（s）

【計算題】
有一系統(tǒng)傳遞函數(shù)，其中K_k＝4。求該系統(tǒng)的超調(diào)量和調(diào)整時間；

答案：