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判斷題

根軌跡是根據(jù)系統(tǒng)開環(huán)零極點分布而繪制出的閉環(huán)極點運動軌跡。

答案：正確

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根軌跡法就是利用已知的開環(huán)極、零點的位置，根據(jù)閉環(huán)特征方程所確定的幾何條件，通過圖解法求出K_g由0→∞時的所有閉環(huán)極點。

答案：正確

【計算題】
單位負反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，列出羅斯表并確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的參數(shù)k的取值范圍。

答案：