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單項選擇題

HRGP-1A噴漆機器人中的活塞式液壓缸屬于系統(tǒng)中的（）。

A.能源部分
B.測試傳感部分
C.驅(qū)動部分
D.執(zhí)行機構(gòu)

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單項選擇題

含有微處理器，可進行程序編制或適應條件變化的接口是（）。

A.零接口
B.被動接口
C.主動接口
D.智能接口

【案例分析題】用PLC實現(xiàn)對一臺電動機的正反轉(zhuǎn)控制。控制要求為：首先電動機正轉(zhuǎn)起動，3秒后自動反轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)2秒后自動又回到正轉(zhuǎn)，如此循環(huán)；可以隨時停車。選擇PLC，畫出梯形圖。

答案：