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填空題

頻率特性包括（）和（）兩種特性。

答案：幅頻；相頻

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頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對（）輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。

答案：正弦

判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點是系統(tǒng)特征方程的根必須為（），即系統(tǒng)的特征根必須全部在（）是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件。

答案：負實根或負實部的復數(shù)根；復平面的左半平面