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填空題

開環(huán)傳遞函數(shù)等于（）通道的傳遞函數(shù)和（）通道的傳遞函數(shù)的乘積。

答案：前向；反饋

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閉環(huán)環(huán)控制系統(tǒng)的基本工作原理是不斷地（）偏差并（）偏差。

答案：檢測(cè)；糾正

校正元件的作用是改善系統(tǒng)的（）性能。

答案：控制