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問答題

【簡(jiǎn)答題】

已知各系統(tǒng)的零點(diǎn)(o)、極點(diǎn)(x)分布分別如圖所示,請(qǐng)問各個(gè)系統(tǒng)是否有非主導(dǎo)極點(diǎn),若有請(qǐng)?jiān)趫D上標(biāo)出。

答案:

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問答題

【簡(jiǎn)答題】簡(jiǎn)述相位裕量的定義、計(jì)算公式,并在極坐標(biāo)上表示出來。

答案: 定義:是開環(huán)頻率特性幅值為1時(shí)對(duì)負(fù)實(shí)軸的相位差值。即從原點(diǎn)到奈氏圖與單位圓交點(diǎn)的連線與負(fù)實(shí)軸的夾角。
計(jì)算公式...
問答題

【簡(jiǎn)答題】典型二階系統(tǒng)(當(dāng)0<ξ<1,ξ=0,ξ≥1時(shí))在單位階躍輸入信號(hào)作用下的輸出響應(yīng)的特性是什么?

答案: (1)0<ξ<1時(shí),輸出響應(yīng)為衰減振蕩過程,穩(wěn)態(tài)值為1;
(2)ξ=0時(shí),為不衰減振蕩過程;
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