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填空題

機構具有確定相對運動的條件是機構的自由度數(shù)目（）主動件數(shù)目。

答案：等于

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平面運動副的最大約束數(shù)為（）。

答案： 2

運動副是使兩構件接觸，同時又具有確定相對運動的一種聯(lián)接。平面運動副可分為（）和（）。

答案：低副；高副