【案例分析題】2006年4月的一天，李某到廣州市天河區(qū)的祥景花園住宅小區(qū)看望住在這里的父母。李先生開車到該小區(qū)后，發(fā)現(xiàn)地下停車位已經沒有位置了，他在物業(yè)管理公司人員的指引下將車輛停在了小區(qū)的空地上。小區(qū)是封閉式管理，進出的外來人員和車輛都要進行登記，李先生領取了停車卡，并在物業(yè)管理人員的要求下交納了5元的停車費。李先生離開小區(qū)時，發(fā)現(xiàn)車輛丟失了，李先生和物業(yè)管理公司人員一起報了警，但車輛一直都未找到。在此情況下李先生向物業(yè)管理公司進行索賠，這時他發(fā)現(xiàn)政府有關部門并未批準物業(yè)公司在此部位停車收費，物業(yè)公司也以自己并無收費資格，車輛保管合同無效為由，拒絕承擔賠償責任。本案涉及到法律關系主要有哪些？